Date：2023-03-27Hits：
發電廠輸煤棧橋內煤粉濃度大、環境昏暗、設備排列復雜，通行區域狹小、粉塵堆積嚴重、噪音大，如僅依靠人員或固定攝像頭進行安全巡視，不僅工作環境惡劣，更難以全面、及時發現安全風險。
輸煤棧橋軌道機器人
為解決這一問題，晨礱信息在輸煤棧橋區域采用機器人智能巡檢，將傳統人工巡檢向智能化、無人化轉型，將“被動式巡檢”變“主動式巡檢”、“實時性巡檢”，實現生產區域統一管控、故障預警、智能分析、減員增效等目標。
從晨礱信息在全國十多家發電廠的智能巡檢機器人應用實際情況來看，輸煤棧橋機器人適宜采用雙圓軌道式驅動形式，機器人沿預先規劃的巡檢軌道路徑運行，在運行過程中，輸煤機器人應用熱成像分析、可見光識別、視頻識別、音頻識別、氣體檢測等技術，進行皮帶機異常識別、結構異常識別、皮帶末端撕裂識別、皮帶跑偏識別、煤分溫度監測、滾輪異常溫度測溫、電機測溫、跑冒滴漏等巡檢。
巡檢策略
機器人在運行的過程中，將巡檢的實時數據傳輸到晨礱機器人智能巡檢一體化管控平臺，運行人員不用前往現場即可實時對輸煤棧橋進行全方位感知，全面了解現場設備及環境的運行狀態，實現可視化、數字化、全方位實時巡檢。
機器人智能巡檢一體化管控平臺
由于輸煤廊道現場粉塵濃度較重，機器人長時間在廊道內運行容易積灰，影響設備正常工作（如影響可見光視頻的采集）。晨礱公司自主研發一套具有專利技術的機器人自清潔裝置。
機器人自清潔裝置安裝于機器人行進軌道上，并與自主充電設備、通訊設備進行一體化成套設計。自清潔裝置內設置吹風設備、鼓風吸塵設備，在機器人行進至自清潔裝置內，對機器人進行自動清潔，實現吹風+吸塵清潔功能，保障機器人的清潔度和各項功能正常的使用。
同時晨礱信息巡檢機器人具有自主充電功能，機器人本體自帶電池電量檢測電路，且可人工設置電量報警下限，一旦機器人檢測到電池電量低于設置值時則會自動停止當前巡檢任務，同時發出警報，之后自主運行到清潔房中的充電點進行充電，從而保證機器人每天可以完成多次巡檢任務。
